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INNFOS联创朱梓鸣:INNFOS如何用8年的时间填补国内柔性执行器空白

今年5月,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段视频,展示了一个人形机器人阿特拉斯穿越一座木桥,它可以通过自主规划在狭窄的地形上行走。 当网民哀叹机器人技术的快速发展时,越来越多的机器人行业从业者正在攻克一项使机器人能够灵活移动的关键技术柔性执行器 在国际上,波士顿动力机器人(Boston Power Robots)、美国宇航局、阿西莫机器人(Asimo Robots)和日本的其他公司已经掌握了这项技术,但没有向商业市场开放。然而,大多数国内企业依赖进口,很少有国内企业能够掌握这项技术。

INNFOS在今年5月的2019年全球情报展上发布了一款可以自由移动的机器人。机器人由INNFOS和Cloud minds两个团队组成,分工明确。 INNFOS负责机器人的身体和运动性能,其优势在于创新和坚实的底层硬件技术。云思维负责云连接,其优势在于通信技术和云思维。

其中,INFOS R&D团队隶属前沿驱动(北京)科技有限公司,成立于2011年。多年来,INFOS一直致力于高性能机器人智能柔性执行器的研发。 研发团队成立于2011年,公司于2014年正式成立。2016年8月,因斯福参加了第二届IPRC知识产权创新创业大赛 300个项目,3轮战斗,60多家投资机构,100多名投资者,因佛斯机器人获得了冠军 新产品发布前,该公司很少出现在媒体上。这次我们揭开了公司的神秘面纱。

智博博览会发布的XR-1是由“XR高级机器人实验室”在16个月内开发的。这个神秘的实验室在不到两年的时间里完成了XR-1的研发。 这两个团队已经联合建造了5g云服务机器人,这是5G时代的一个杀手级应用。

在释放机器人XR-1的同时,INNFOS也释放了SCA智能柔性执行器。 XR-1智能服务机器人,每个关节由智能柔性执行器构建,真正实现人机交互 这款智能柔性执行器填补了中国高端机器人技术空的空白,为中国机器人底部伺服技术的发展奠定了技术基础。 INNFOS致力于研发,创新设计开发底部伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术。实现机械结构、核心算法、加工技术等方面的技术突破,完成新型智能柔性执行器的研发。

任何人都很难认为INNFOS是一家成立才8年的公司。 创立INNFOS的三个人来自不同的职业,有着不同的经历,仅仅是因为他们对机器人的热爱。 抱着一种“极客”的心态,他们只能以生产酷机器人为生,但市场的现实迫使他们对未来做出理性的规划。 INNFOS的联合创始人朱子明告诉yiou:“当我们真正进入这个行业时,我们在这个行业发现了很多问题。这也是我们的工程师在制造机器人时面临的最大痛苦:我们希望成为一个拥有相同比例的人和高性能的机器人。最大的困难不在于软件,而在于硬件。我们需要同时实现高速、高精度和高集成度。” “

每项技术突破背后的痛苦都是不同的 朱子明告诉易友:“业内许多专家告诉我们,我们希望由一个至少100人的团队来实现这项技术,这将需要5到6年的时间。” 然而,INNFOS依靠不到20人的技术团队坚持不懈,终于迎来了黎明。

朱子明告诉艾欧:“为了提高效率,我们租了一栋两层楼的建筑:楼上是研发用的,楼下是加工设备用的。” 组件在早上设计,下午可以高效地处理。为了节约成本,我们买了一些二手部件,但我们仍然在加工设备上花了很多钱,而且很少有新实验室做这样的事情。 "

在INNFOS的早期,他们发现这种智能灵活的致动器根本无法在市场上买到。 朱子明告诉易友:“我们在国内外都买不到。” 即使这东西很贵,我们也愿意付出很高的代价。我们想学,但我们真的买不到。 “

经过多次不成功的尝试,因佛斯整晚都在制造柔性致动器。现在因佛斯有力量说“不怕模仿”?朱子明告诉yiou:“我们不害怕任何公司或个人模仿我们的致动器,因为我们知道在细节上确实需要很多时间。" 它包含许多加工细节,如何安装,使用什么油和材料的热处理。我们已经尽了最大努力。 其他公司只能追求你,但做不到你的质量。 “

精湛的工艺和低廉的价格使它得到了更广泛的应用 朱子明告诉艺友:“当我们生产这款产品时,我们设定了一个基本目标,即要达到我们的理想状态,我们的产品必须实现三大特点:第一,它必须高度集成,第二,它必须具有灵活的功能,第三,它必须成本低廉。我们希望每个人都能买得起这个地方,而不是高高在上。” "

我们都期待着有一天高灵活性的机器人可以走进普通人的家,陪我们去购物,给我们端茶倒水。近年来,机器人仍难以广泛应用。 然而,柔性致动器不仅可以应用于服务机器人,也可以应用于需要柔性运动的机器。 目前,INNFOS的智能柔性执行器可以解决许多行业的问题。 朱子明告诉易友:“许多特殊领域的机器人真的可以解决工作中的问题。我们现在已经推出了可以在商场、银行或高端社区着陆的机器人。” “目前,因佛斯已经与一家日本大型餐饮公司合作。他们需要解决的最基本的问题是转身把厨房里的熟食带到前台。 虽然这是一个简单的行动,但它可以帮助餐饮公司解决就业问题。

德国提出工业4.0后,中国也在积极推广“中国制造2025”,但中国制造业与发达国家仍有很大差距,高度依赖国外核心技术和高端设备,企业自主创新能力低等。 工业机器人是构建智能制造的必要设备,而柔性执行器只是机器人生态学中的一条链

智慧芽发布的《中国智能制造行业白皮书》年数据显示,2015年全球制造机器人的平均密度为69,韩国为531,日本和德国紧随韩国之后,分别为305和301,而中国的工业机器人密度仅为日本的七分之一左右。 因此,为了实现“中国制造2025”,工业机器人产业的快速发展势在必行。

INNFOS的柔性执行机构是机器人的底层技术。下一步将是软件开发和改进。 朱子明强调:“除了硬件,近年来我们实际上已经将相当大一部分精力投入到软件开发和软件改进上。” 现在我们已经设计了一套软件,它不仅可以在电脑上运行,还可以控制机器人和在手机上演示。 “

实现智能制造不仅仅是要在机器人的软硬件方面做好工作,而是要勇于迎接更艰巨的挑战。 朱子明认为:“无论是工业机器人还是服务机器人,工业4.0对机器人的最大改变是网络化。” 第二是智力。在这方面,我相信中国发展最快,将来有可能领导世界。 "

因佛斯也在不断为智能制造做准备,希望打破机器人行业几大巨头的垄断。 朱子明告诉易友:“我们希望在这个行业有更好的声誉,在机器人行业有更广阔的范围。我们有这样一个计划:首先,我们一贯重视研发。今后,我们仍将把很大一部分收入用于研发,并继续增加技术壁垒。第二,进入批量生产后,要提高产品质量的稳定性,完善售后服务体系。 “

事实上,每个人都在等待机器人能在任何地方开花的时刻尽快到来。机器人行业的每一家公司都不愿意错过这个最好的机会。 未来十年将是初创企业增强实力的十年,也是中国工业颠覆世界的十年。 智能制造仍在进行中,中国的任何机器人企业都无法停止其发展步伐。

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