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「工业之美」为大规模采摘娇嫩的球生菜,剑桥大学研发了这样一款机器人

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21: 30: 09昊明有态度

记者|彭强

编辑|

在农业生产中,机械化操作变得非常流行,从种植到收获,机器变得更加高效。小麦,马铃薯和玉米等作物是机械化采摘最成功的批次,因为它们结实,不怕碰撞和抵抗储存。

但对于脆弱而脆弱的作物而言,机械化采摘并非易事。

例如,球形生菜。他们似乎没什么特别的。它们实际上非常精致。一般的机械粗加工很容易断裂或切断,长期以来可以依靠人工采摘。

现在,由剑桥大学研发团队发明的机器人Vegebot已经找到了一种机械化采摘生菜规模的方法。研究结果发表在The Journal of Field Robotics期刊上。

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Vegebot由四个轮子,一个平台,两个摄像头和一个机器人手臂组成,机器人手臂末端有一个笼状抓握。连接到计算机的运行控制软件后,Vegebot的轮子卡在两个排球莴苣之间的过道中并移动。

研究小组成员乔西休斯说,选择生菜球对人们来说简单快捷,对机器人来说充满了挑战。

与超市中生态良好的生菜不同,在大型生菜田里,到处都是绿叶。 Vegebot首先需要在郁郁葱葱的绿叶中找到生菜的位置,然后判断它们的大小和成熟度。去除已经损坏或生病的球莴苣。

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为了实现高效,准确和详细的拣选,机器人利用人工智能(AI)技术。上部相机可以在整个场地中对生菜进行成像和识别,并准确地找到腌制的生菜。握把末端的另一个摄像头有助于手从莴苣的根部准确切割。拾取力量以避免挤压对蔬菜的损害。

目前,Vegebot的研究团队与当地的水果和蔬菜合作社G's Growers合作,并进行了成功的现场测试,预计将在不久的将来应用于更大规模。

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Vegebot的应用有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

“目前,我们仍需要改进技术,以提高Vegebot的效率,直到它能与人类竞争,”Josie Hughes说。 “机器人在智能农业方面具有巨大潜力。”

使用机器人来捡球莴苣也可以帮助解决食物浪费问题。

在传统的手工采摘作业中,为了节省人工成本,经过大面积的作物成熟,往往只有一次采摘。如果当时没有成熟的作物,它们将被丢弃。机器人收割机可以在收获后拾取然后拾起。

研究小组负责人Iida表示,他们希望改进Vegebot的算法,使其能够应用于更多的蔬菜作物。

记者|彭强

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在农业生产中,机械化操作变得非常流行,从种植到收获,机器变得更加高效。小麦,马铃薯和玉米等作物是机械化采摘最成功的批次,因为它们结实,不怕碰撞和抵抗储存。

但对于脆弱而脆弱的作物而言,机械化采摘并非易事。

例如,球形生菜。他们似乎没什么特别的。它们实际上非常精致。一般的机械粗加工很容易断裂或切断,长期以来可以依靠人工采摘。

现在,由剑桥大学研发团队发明的机器人Vegebot已经找到了一种机械化采摘生菜规模的方法。研究结果发表在The Journal of Field Robotics期刊上。

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Vegebot由四个轮子,一个平台,两个摄像头和一个机器人手臂组成,机器人手臂末端有一个笼状抓握。在连接到计算机的运行控制软件后,Vegebot的轮子卡在两个排球莴苣之间的过道中并移动。

研究小组成员乔西休斯说,选择生菜球对人们来说简单快捷,对机器人来说充满挑战。

与超市中生态良好的生菜不同,在大型生菜田里,到处都是绿叶。 Vegebot首先需要在郁郁葱葱的绿叶中找到生菜的位置,然后判断它们的大小和成熟度。去除已经损坏或生病的球莴苣。

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为了实现高效,准确和详细的拣选,机器人利用人工智能(AI)技术。上部相机可以在整个场地中对生菜进行成像和识别,并准确地找到腌制的生菜。握把末端的另一个摄像头有助于手从莴苣的根部准确切割。拾取力量以避免挤压对蔬菜的损害。

目前,Vegebot的研究团队与当地的水果和蔬菜合作社G's Growers合作,并进行了成功的现场测试,预计将在不久的将来应用于更大规模。

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Vegebot的应用有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

“目前,我们仍需要改进技术,以提高Vegebot的效率,直到它能与人类竞争,”Josie Hughes说。 “机器人在智能农业方面具有巨大潜力。”

使用机器人来捡球莴苣也可以帮助解决食物浪费问题。

在传统的手工采摘作业中,为了节省人工成本,经过大面积的作物成熟,往往只有一次采摘。如果当时没有成熟的作物,它们将被丢弃。机器人收割机可以在收获后拾取然后拾起。

研究小组负责人Iida表示,他们希望改进Vegebot的算法,使其能够应用于更多的蔬菜作物。