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西北工业大学研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

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492.jpg西北工业大学开发出中国第一艘具有滑动一体化的自变形柔性潜艇。这张照片是郭有军拍的吗?

新华社西安8月5日电。新华社新华社从西北工业大学获悉,大学航海学院自主水下航行器队使用高速摄像机对体内蝠进行观察和研究,最终建立了形状参数模型和运动参数模型。蝠rays,并在中国开发出第一个自动变形的滑动和采摘仿生学。灵活的潜艇。

众所周知,曼塔是一种生活在热带和亚热带水域底部的软骨鱼,被称为“水下魔鬼”。 Mandarin Manta拥有流线型的扁平车身,不仅有利于游泳推进,还有利于潜艇滑翔,并能有效利用流体能量在运动流场中实现高效的滑行运动。人类已观察到曼塔数千公里的迁移,这是其高效率的一个很好的证明。因此,曼塔的特性可以完全满足水下推进器的仿生要求,可以长期大规模运行。

493.jpg学校表示,自主变形仿生柔性潜艇是科技部支持的重点研究项目。基于仿生蝠鱼运动原理的柔性潜艇具有推进效率高,机动性高,稳定性高,环境干扰小,噪音低,载荷空间大,承载能力大,海底软着陆等特点。因此,可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力,从而有效地解决传统潜艇的机动性,隐蔽性和耐久性不足等问题。

最近,一艘0.8米级的潜艇在西北工业大学的游泳池进行了测试。它属于项目的原理验证原型。它由锂电池供电,最高速度为每小时1节(每小时1节,即每小时1.852千米)。

494.jpg项目原理验证原型。

西北工业大学航海学院院长潘光表示,研究小组正致力于开发三模型工程样机。其中,I型原型的翼展为2米和120公斤。它采用刚性机翼来验证滑行能力。 II型原型的翼展为3米和450千克。机翼的尖端是灵活的,主要是验证滑翔和飘动。辅助能力; III型原型的翼展为2米和120千克,机翼完全灵活,主要验证蝠的生物滑动能力。

据报道,该小组还将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”,为长期观测海洋环境信息和连续观测海底科学研究目标提供环境感知和地形观测能力。

495.jpg潘光表示,该团队将推出一款深度为1000米的灵活潜水器,可持续工作1个月。

西贡大学开发出中国第一个滑动翼片综合自变形仿生软体潜水器)